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自由和帝国城市（德語：Freie und Reichsstädte），簡稱自由帝國城市（德語：Freie Reichsstadt，拉丁語：urbs Imperialis libera）是神圣罗马帝国中的一种特殊行政区划，帝国自由城市的城市不被任何一个帝国贵族管辖，其直辖于神圣罗马帝国皇帝。
帝国自由城市直接处于皇帝之下的地位给于他们许多自由和特权。向内它们基本上自主，拥有自己的低级和高级司法权，尤其它们的高级司法权（在神圣罗马帝国高级司法权是允许判处死刑的权力，因此高级司法权在神圣罗马帝国也被称为血司法权，一般只有帝国贵族和他们授权的代表才有这样的权力）使得他们拥有与高级贵族同样的地位，这也是它们与其它隶属于任何领主的城市的区别。
这些城市还有权和有义务直接派代表参加帝国议会。同时他们对皇帝也有一定的义务，比如他们必须向皇帝交税，假如皇帝命令他们必须派兵。
Als Freie Städte und Reichsstädte wurden seit dem 15. Jahrhundert jene weitgehend autonomen Stadtgemeinden des Heiligen Römischen Reiches bezeichnet, die im Städtekollegium des Reichstags vertreten waren. Die eigentlichen Reichsstädte unterstanden keinem Reichsfürsten, sondern direkt dem Kaiser, waren also reichsunmittelbar. Dagegen hatten die Freien Städte zwar noch einen Bischof als nominellen Landesherrn, besaßen aber Selbstverwaltungsrechte und Privilegien, die sie den Reichsstädten de facto gleichstellten. Daher entstand im Laufe der Zeit die unkorrekte, volkstümliche Sammelbezeichnung „freie Reichsstadt“, obwohl nur wenige Städte gleichzeitig freie Stadt und Reichsstadt waren.