叙事曲（法语：ballade，英语：ballade、ballad，西班牙语：balada）在法文中原来是指一种文学作品或民间歌曲，通常为抒情、叙事、民间传奇风格的作品，也包括戏剧性和幻想的片段，从19世纪开始，乐曲也采用同样的题材，叙事曲也就成为一种乐曲的名称，当时主要是声乐，后来器乐也出现叙事曲，肖邦首创钢琴叙事曲，后来勃拉姆斯、李斯特和格里格等也都创作过钢琴叙事曲。
Die Ballade ist in der Klaviermusik eine Gattung des 19. Jahrhunderts, die ähnlich wie das Charakterstück oder das Lied ohne Worte formal nicht festgelegt ist. Gelegentlich lassen sich die Komponisten von Dichtungen (z. B. Chopin und Brahms) oder Stimmungen inspirieren. Zu den Vorläufern der Klavierballade zählen die Rhapsodien der beiden tschechischen Komponisten Václav Jan Křtitel Tomášek und Jan Václav Voříšek. Die Ballade hielt als erstes durch Frédéric Chopin Einzug in die Musik, indem dieser sie als eigenständige musikalische Gattung nach dem Vorbild der literarischen Ballade etablierte.