小步舞曲（minuet），是一种源于法国的三拍子舞曲，男女对舞。1650年—1750年间主宰了欧洲贵族舞曲。据传源自法国民间的普瓦图勃朗里舞。17世纪时由民间传入宫廷，受到法国国王路易十四的喜好和提倡，因此很快便传遍欧洲，盛行于18世纪。以其中庸的速度和优雅的风格为特色，舞蹈者按社会地位高低为序，讲究礼仪，极为壮观，常表演多种经过精心设计的花样或图案，并于起舞前向舞伴和观众行屈膝礼或鞠躬。早期小步舞曲大都是从第一拍开始，但到了古典时期则变成了从第三拍开始。用于舞蹈场所的小步舞曲，其速度一般都是比较慢的，重音多落在第二拍上；而作为单独演奏的乐曲，其速度通常都会较快。

海顿开始将小步舞曲用于写作奏鸣曲的第三乐章，以后许多音乐家也写作了小步舞曲作品，比较著名的有贝多芬的《小步舞曲六首》和莫札特的《D大调第十七嬉游曲》的第三乐章。已经脱离了舞蹈，成为纯粹的音乐作品，只是仍然采用小步舞的节奏。

Das Menuett (von französisch menuet; italienisch minuetto, menuetto, englisch minuet), aus dem Französischen von „menu pas“ (kleiner, zierlicher Schritt), ist ein alter höfischer Gesellschaftstanz französischen Ursprungs und ein wichtiger Tanz der Barockzeit und Klassik. Es steht im 3⁄4-Takt (selten in 3⁄8 oder 6⁄4), beginnt meistens abtaktig, und besteht meist aus einer Abfolge von 4-, 8- oder 16-taktigen Teilen.